Размеры поля зрения| Диапазон измерения[m] | Длина [m] | Ширина[m] | Пиксели[cm] | | 1 | 1,40 | 0,40 | 2,19 x 2,52 | | 5 | 7,00 | 2,02 | 10,94 x 12,62 | | 10 | 14,00 | 4,04 | 21,88 x 25,24 | | 20 | 28,00 | 8,08 | 43,76 x 50,48 | | 30 | 42,00 | 12,12 | 65,64 x 75,72 |
Performance| Fur die Messung wurden Targets mit der typischen IR-Reflexionsstarke von Kleidung verwendet (35% bei 850 nm). | | Режимы работы | Messbereich (auf dem Target sind >90% der Pixel gultig)[m] | | Sensoreinstellung fur Parameter Pixelgultigkeitsschwelle | | Einstellung = 0 (weite Schwelle, Standard) | Einstellung = 1 (mittlere Schwelle) | Einstellung = 2 (enge Schwelle) | | wolkig (~20 kLux) | 0,25 до27 | 0,25 до27 | 0,25 до25 | | sonnig (~120 kLux) | 0,25 до22 | 0,25 до15 | 0,25 до13 | | | Режимы работы | Typische Genauigkeit[cm] | | wolkig (~20 kLux) | ±5 | | sonnig (~120 kLux) | ±10 | | | Диапазон измерения[m] | Reproduzierbarkeit der gemessenen Entfernung auf Pixelebene (1 Sigma) bei Bewolkung (~20 kLux)[cm] | | Sensoreinstellung fur Parameter Pixelgultigkeitsschwelle | | Einstellung = 0 (weite Schwelle, Standard) | Einstellung = 1 (mittlere Schwelle) | Einstellung = 2 (enge Schwelle) | | 1 | 1,7 | 1,7 | 1,7 | | 5 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | | 10 | 4,4 | 4,4 | 4,4 | | 15 | 7,9 | 7,4 | 7,4 | | 20 | 11,5 | 11,1 | 11,1 | | 25 | 25,0 | 23,3 | - | | | Диапазон измерения[m] | Reproduzierbarkeit der gemessenen Entfernung auf Pixelebene (1 Sigma) bei hellem Sonnenlicht (~120 kLux)[cm] | | Sensoreinstellung fur Parameter Pixelgultigkeitsschwelle | | Einstellung = 0 (weite Schwelle, Standard) | Einstellung = 1 (mittlere Schwelle) | Einstellung = 2 (enge Schwelle) | | 1 | 2,7 | 2,7 | 2,7 | | 5 | 3,1 | 3,1 | 3,1 | | 10 | 8,4 | 7,8 | 7,8 | | 15 | 11,8 | 11,4 | 11,1 | | 20 | 19,2 | 17,9 | 11,3 |
Einfluss von Sensoreinstellungen auf die Ausgabe des Distanzbildes| Die vollstandige Beschreibung befindet sich in der zugehorigen Dokumentation | | Настройка датчика | Beschreibung | Предварительная установка | | Pixelgultigkeitsschwelle | Distanzausgabefilter:
0 = weite Schwelle (hohe Anzahl von gultigen Pixeln bei starkem Rauschen)
1 = mittlere Schwelle
2 = enge Schwelle (geringe Anzahl von gultigen Pixeln bei geringem Rauschen) | 0 |
Datenformat des Sensors uber Ethernet| Die vollstandige Beschreibung befindet sich in der zugehorigen Dokumentation | | Значение | Beschreibung | Тип данных | | Расстояние[cm] | Matrix der Wegstrecke, die das Licht zurucklegt, geteilt durch 2 (radiale Entfernung) | uint16 | | Прямоугольная система координатX [m] | Matrix der kartes | |
